Les cavaliers peuvent emprunter l'accotement de plain-pied situé à droite par rapport au sens de leur marche, à condition, bien entendu, de ne pas mettre en danger d'autres usagers qui s'y trouveraient comme les piétons.
Tant à l'intérieur qu'en dehors des agglomérations, les cavaliers circulant sur la chaussée peuvent marcher à deux de front. En effet, il a été constaté qu'un cheval est plus calme lorsqu'il marche à côté d'un de ses congénères.
Par ailleurs, les cavaliers sont tenus de respecter toutes les règles de circulation au même titre que tout autre conducteur. Ainsi, la loi sur la répression de l'ivresse au volant leur est également applicable.
Comportement des autres usagers à l'égard des cavaliers:
En s'approchant d'animaux de trait, de monture ou de bestiaux circulant sur la voie publique, tout conducteur doit ralentir. Vous devez même vous arrêter si les animaux manifestent des signes de frayeur. Au moment du dépassement, même si le code est muet à ce sujet, la prudence vous impose de laisser un espace suffisant entre les animaux et votre véhicule.
Lorsque le groupe est composé d'au moins 10 cavaliers, il peut être accompagné d'un «chef de groupe», reconnaissable au brassard tricolore avec l'inscription «chef de groupe» et sa palette reproduisant le signal C3. Tout comme les signaleurs, ce chef de groupe veille au bon déroulement de la randonnée et a le droit, aux carrefours non munis de feux, d'arrêter la circulation. En tant qu'usager, vous êtes obligé d'obéir aux indications données par le chef de groupe.