* Sur la chaussée:

Lorsque que la voie publique comporte une chaussée (c'est-à-dire la partie de la voie publique aménagée pour la circulation des véhicules en général), les conducteurs doivent emprunter cette chaussée. En conséquence, il est interdit de circuler sur les accotements de plainpied, sauf en certaines circonstances particulières comme, par exemple, lors d'un dépassement ou d'un croisement sur une chaussée étroite.  

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D7 D9 F99a F99b   F103

• Les cyclistes et conducteurs de cyclomoteurs à deux roues classe A doivent utiliser la piste cyclable. A défaut de piste cyclable, ils peuvent emprunter la chaussée.   • Les conducteurs de cyclomoteurs classe B ont le choix entre la piste cyclable (D7 ou les marques routières) et la chaussée en dehors des agglomérations, à moins qu'un panneau additionnel n'indique l'obligation ou l'interdiction d'emprunter la piste cyclable. Dans les agglomérations les conducteurs de cyclomoteurs classe B ne peuvent pas emprunter la piste cyclable.   • Les handicapés conduisant un véhicule à moteur ne permettant pas de circuler à une vitesse supérieure à l'allure du pas, ou un véhicule mû par eux-mêmes, peuvent emprunter les trottoirs, les accotements ou les parties de la voie publique réservées aux piétons par le signal D9, les chemins réservés aux piétons, cyclistes et cavaliers annoncés par les signaux F99a ou F99b ainsi que dans les zones piétonnes.( signal F103). défaut, les handicapés sont également autorisés à emprunter la piste cyclable, une zone de stationnement délimitée sur la chaussée, à condition de rouler à droite par rapport au sens de leur progression.